Lors d'une mission de transport de routine, le vaisseau de Raymond Lawrence est attaqué par la Fédération Pangalactique et s'écrase sur une planète sous-développée. Il y rencontre la Princesse Laeticia, qui se bat pour protéger son peuple de l'Empire ennemi. Ils se lancent ensemble dans une aventure qui rebattra les cartes de l'univers tout entier.